簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "climbing robot".ekeyword (精準) and year="107"


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    應用機器學習辨識可供抓枝機器人 抓握之凸起物場景
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 楊辰修 指導教授: 林紀穎
    • 攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作,像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等,自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境,亦即視覺感測器。雖然影像處…
    • 點閱:254下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    橫向抓枝機器人之設計與實作
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 田詠傑 指導教授: 林紀穎
    • 本研究針對台灣住宅外牆為目標開發可於壁面移動的機器人,在台灣的住宅外牆時常可見到窗台、雨遮、遮雨棚及屋簷等多樣化的設施,這些外牆的凸起物對於大部分的爬壁機器人來說是必須克服的障礙物,為此我們提出以攀…
    • 點閱:238下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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